Cả hai đã có cuộc chạm trán nảy lửa trong trận chung kết World Cup 1994. Khi đó, Baresi vừa mới phẫu thuật sụn chêm chỉ ba tuần trước nhưng đã có màn tái xuất kỳ diệu.
Trung vệ này đã hoàn toàn vô hiệu hóa sự nguy hiểm của Romario, đưa trận đấu vào loạt sút luân lưu cân não, nơi Brazil cuối cùng đã giành chiến thắng tại Pasadena.
Baresi vừa qua đời ở tuổi 66 sau một thời gian chống chọi với căn bệnh ung thư. Những lời tri ân đã đổ về từ khắp nơi trên thế giới, bao gồm cả từ xứ sở Samba.
Romario đã nói về Baresi: “Mọi người ạ, hôm nay thế giới bóng đá thức dậy trong niềm tiếc thương vô hạn trước sự ra đi của Franco Baresi."
“Khi còn khoác áo PSV Eindhoven, tôi đã hai lần đối đầu với AC Milan và sớm nhận ra Baresi xuất sắc đến nhường nào. Sau đó, chúng tôi gặp lại nhau trong trận chung kết World Cup 1994, một trong những trận đấu quan trọng nhất cuộc đời mình."
“Tôi có thể khẳng định chắc chắn rằng, ông ấy chính là đối thủ khó nhằn nhất mà tôi từng đối đầu trong sự nghiệp."
“Năm 1997, tôi có vinh dự được góp mặt trong trận đấu chia tay sự nghiệp của ông ấy. Con người đó ở một đẳng cấp hoàn toàn khác biệt! Ông ấy là biểu tượng của AC Milan và đội tuyển Ý; một trong những hậu vệ vĩ đại nhất lịch sử."
“Tôi xin gửi lòng kính trọng đối với tất cả những gì ông đã cống hiến cho bóng đá, cùng tình cảm thân thương đến gia đình và bạn bè ông. Nguyện xin Thiên Chúa đón nhận ông trong bình an. Vĩnh biệt, Baresi.”
Vào năm 1994, Romario cũng góp mặt trong đội hình Barcelona để thua AC Milan 0-4 trong trận chung kết Champions League tại Athens, nhưng ngày hôm đó Baresi không ra sân do bị treo giò.